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建国初，我国陆上有动力装置的交通工具主要是四轮车辆，称为"汽车"。并用其实现"货畅其流、人便于行"之目的，所以称为"汽车运输"。因此，当时的运输单位大都称"某汽车运输公司"等等。当然也有叫"某公路运输公司"的。"公路"是近代说法，古文中并不存在，"公路"是以其公共交通之路得名。所以称"公路运输"有其合理之处。不管是"汽车运输"，还是"公路运输"，在今天看来，都相对狭小。因为除"汽车运输"之外，还有非汽车类的运输大量存在，且"汽车"的管理部门叫法后来也改为"机动车"。"公路运输"仅仅为城际连线的运输，实际上还有城市内区间的运输。因此，自1988年《中华人民共和国道路交通管理条例》颁布后，"道路"的定义通过汇总、丰富而确定下来。从而形成了今天通用的"道路运输"。如《中华人民共和国道路运输条例》等。

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中短途运送速度较快：在中、短途运输中，由于道路运输可以实现"门到门"直达运输，中途不需要倒运、转乘就可以直接将客货运达目的地，因此，与其它运输方式相比，其客、货在途时间较短，运送速度较快。

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由于道路运输网一般比铁路、水路网的密度要大十几倍，分布面也广，因此道路运输车辆可以"无处不到、无时不有"。道路运输在时间方面的机动性也比较大，车辆可随时调度、装运，各环节之间的衔接时间较短。尤其是道路运输对客、货运量的多少具有很强的适应性，汽车的载重吨位有小(0.25t~1t左右)有大(200t~300t左右),既可以单个车辆独立运输,也可以由若干车辆组成车队同时运输，这一点对抢险、救灾工作和军事运输具有特别重要的意义。

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道路货物运输由于其货物种类繁多，组织方法多样，要求措施各异，形成了多种多样的分类方法。主要有:⑴零担货物运输。托运人一次托运货物计费重量3吨及以下的，为零担货物运输。⑵整批货物运输。托运人一次托运的货物在引屯(含3吨)以上，或虽不足3吨，但其性质、体积、形状需要一辆3吨及3吨以上汽车运输的，均为整批货物运输或称整车货物运输。⑶大型、特型笨重货物运输。因货物的体积、重量的要求，需要大型或专用汽车运输的，为大型特型笨重物件运输。⑷集装箱汽车运输。采用集装箱为容器，使用汽车运输的，为集装箱汽车运输。⑸快件和特快件货物运输：在规定的距离和时间内将货物运达目的地的，为快件货物运输;应托运人要求，采取即托即运的，为特快件货物运输。⑹危险货物运输。承运《危险货物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蚀性、有放射性等危险货物和虽未列入《危险货物品名表》但具有危险货物性质的新产品，为危险货物汽车运输。⑺出租汽车货物运输：采用装有出租营业标志的小型货运汽车，供货主临时雇用，并按时间、里程和规定费率收取运输费用的，为出租汽车货物运输。⑻搬家货物运输。个人或单位搬迁提供运输和搬运装卸服务，并按规定收取费用的，为搬家货物运输。